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电液伺服折弯机缺点
时间: 2020-01-30浏览次数:
液压数控折弯机是采用全闭环电液伺服控制技术,滑块位置信号由两侧光栅尺反馈给数控系统,再由数控系统控制比例伺服阀的开口大小,调节油缸进油量的多少,从而控制滑块(Y1、
液压数控折弯机是采用全闭环电液伺服控制技术,滑块位置信号由两侧光栅尺反馈给数控系统,再由数控系统控制比例伺服阀的开口大小,调节油缸进油量的多少,从而控制滑块(Y1、Y2轴)同步运行,始终保持对工作台的平行状态。数控系统根据折弯机板料的工艺状态,自动控制工作台的补偿量,以达到工件全长角度均匀一致的效果。

         对于折弯工件的不同角度、宽度,在液压数控折弯机上一般只是控制滑块行程和后挡料位置,以及压力、速度等,这些参数都可以用数控系统参数进行控制。在液压数控折弯机上使用简单模具在一系列连续折弯后得到复杂的工件和型材。

        全电伺服折弯机数控系统根据板材的长度和厚度、机床外型、模具等数据,自动计算出滑块的行程。在接到滑块向下运行的信号后,数控系统通过模拟量通道向伺服电机发出运行的指令,模拟量的大小控制伺服电机运行速度的快慢。速度的稳定性通过速度环控制,原理是伺服驱动器接收到数控系统的指令后,驱动电机转动,电机转动的状态经由与电机直接联接的编码器转换成方波信号,并反馈给伺服驱动器,与速度指令比较,用其差值修正电机的速度,从而稳定电机的运行速度。

       伺服电机通过减速机构控制滚珠丝杆上下方向、垂直运动;滚珠丝杆与滑块联成一体,滚珠丝杆的垂直运动就是滑块的运动。滑块向下运动时,通过光栅尺或磁栅尺的测量,能准确地知道滑块的当前位置,光栅尺或磁栅尺把滑块的当前位置反馈给数控系统,数控系统根据滑块当前的位置,决定滑块运行姿态—快下、慢下、保压、回程和停止等,构成位置环,来满足折弯工艺要求。

        伺服电机驱动的数控折弯机,用伺服电机代替了液压伺服系统,用蜗轮蜗杆传动箱代替了滑块两侧的油缸。伺服电机响应频率远高于伺服阀,可以提高折弯精度;滑块不运动时,伺服电机停止,节约了能源;伺服电机的调速比可达到1000以上,可满足折弯机的任意速度要求。蜗轮蜗杆传动克服了液压传动的缺点,无油清洁,保护环境。

        伺服电机的运行特性可以充分地满足折弯机的工艺要求,最大限度地利用伺服电机的功率,快下高速时负载轻,则应用恒功率区,在慢下低速(折弯)时,负载大则应用恒扭矩区。

全电伺服折弯机的优点:

  • 调整简单
      操作都只需在操作面板上进行编程,就能完成机器的人工调整工作,降低了对操作人员的技术熟练程度的要求。
  • 折弯精度高
      数控折弯机的各种工艺参数是在进行了大量试验的基础上得出的,对提高精度的措施作了充分的考虑,因而复杂零件的折弯精度是普通折弯机难以达到的。
  • 提高生产率
      可以在一次操作中完成所有折弯,上下料和堆垛时间显著减少。
  • 节能
     滑块运动时电机转动,滑块不运动时电机停止
  • 环保
     液压系统存在漏油和换油等问题,给环境造成污染
  • 运行速度稳定
      速度的误差率可以控制在0.1%以内
  • 响应频率快
     运行平滑,加减速响应快,定位精度高
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